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けいはんなロボット技術センター　ご利用案内　Use Guide

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ご利用内容・料金　ご利用時間　ご利用手続き　利用申込書及び注意事項

ロボット技術センター3D映像（センター利用者様には3D点群データも提供可能）（外部リンク）

 ご利用内容・料金（税込）　Contents & Fee

（注）カッコ内：割引料金（対象：KICK入居者、KICKシェアードオフィス会員、府内に本社または拠点がある中小企業者のいずれかに該当する方）

モバイルロボットゾーン　Aゾーン 400円（320円）/h　Bゾーン 300円（240円）/h

 5G屋内基地局あり

  • 2020年3月25日からご利用いただけます
  • 5Gの料金や通信速度等については、コチラ（NTTドコモのホームページ）を参照ください
  • 屋外での5G実証等は、KICK（外部リンク）駐車場ゾーン(5G屋外基地局あり)での対応です
    別途KICK事務局（外部リンク）にお問い合わせください（ご希望に添えないことがありますこと、予めご了承ください）。
  • 「5Gオープンパートナープログラム（株式会社NTTドコモによる無料サポート）は、ドコモコーポレートインフォメーションセンター（TEL:0120-808-539)へ

各種ロボット、ドローンの走飛行、開発・実証等のための利用が可能です。

  • 面積　Aゾーン：630平方メートル　Bゾーン：480平方メートル
  • 天井高：5m（他ゾーンも同様）
  • 床の材質：カーペット（他ゾーンも同様。一部コンクリート）
  • 床の耐荷重：500kg/平方メートル（他ゾーンも同様）
ご利用例

モーションキャプチャ―ゾーン　1,220円(980円)/h （2019年9月30日まで　1,200円（960円）/h）

ロボット、人などの位置測位、動作検証、CG制作等のための計測用として、ロボットへのティーチング、自動制御システム、VR制作等のためのセンサー用としてなど、様々な用途でのご利用が可能です。＜OptiTrack「Prime 17W」＞

  • 面積：160平方メートル（約18m×9m）　○カメラ台数：10台
  • マーカー：100個、ボディースーツ2着（Mサイズ）　○キャリブレーション機材
  • PC：2台
    計測ソフトMotive：(1)事前調整（キャリブレーション等）(2)計測(3)後処理（補間等）
    解析ソフトSKYCOM：(4)解析表示(データ比較、ロボット等座標系へのデータ変換等）

注※計測データ等のCSV出力、USBメモリでの持ち帰り可（持ち帰って(3)後処理や(4)解析表示を行う場合は、別途Motive、SKYCOMのライセンス取得が必要（有料））

注※ロボット等活用先において、予めアキュイティー(株)のHPからSDK（無料）をインストールし、活用システムを構築する必要あり

ご利用例

協調ロボットゾーン 100円（80円）/h

各種ロボット等の開発・実証、展示のための利用が可能です。

  • 面積：160平方メートル 

 

ご利用例

ROS対応走行ロボットJackal 760円（610円）/h （2019年9月30日まで　750円（600円）/h）

ROSパッケージが実装されたオンボードPC、GPSおよびIMUを内蔵し、自律走行の研究開発を即座に始められる走行プラットフォームで、自律走行システム等各種開発のためのご利用が可能です（LiDARユニットVLP-16を搭載）

  • 外形寸法：508×430×250mm
  • 本体重量：最大20kg程度
  • 最大可搬重量：17kg
  • 最高速度：2.0m/秒
  • 稼働時間：4時間
  • 電源：リチウムイオンバッテリー270Wh
  • 通信：Ethernet、USB 3.0、RS232、IEEE1394
  • 保護等級IP62に準じた高い防水性を備えています。
ご利用例

ドローン DJI MAVIC 2 ZOOM 100円（80円）/h

搭載システムの開発、ロボット等の空中撮影、飛行訓練等のためにご利用が可能です。

  • カメラは光学2倍ズーム（24-48mm）、12MP・1/2.3インチCMOSセンサー
  • 全方向障害物検知機能を搭載
  • 最大飛行時間（無風）：31分（25km/hの一定速度で飛行時）
  • 最大飛行距離（無風）：18km（50km/hの一定速度で飛行時）
  • 動作周波数：2.4～2.483 GHz

 

ご利用例

VR用HMD HTC VIVE PRO (2台有) 1台100円（80円）/h

ハイレゾ対応で高解像度ディスプレイにより、長時間没入感の高いVR体験が可能なVR用ヘッドマウントディスプレイです。

  • スクリーン：デュアルAMOLED 3.5インチ（対角）
  • 解像度：片目あたり1440 x 1600ピクセル（合計2880 x 1600ピクセル）
  • VR用PC　Acer Nitro N50-600 N50-600-N78G/G6

その他の機器

  • RFIDタグシート100枚：100円(80円)
  • プロジェクタ　リコー PJWX4152N：100円(80円)　エプソン EB-U42：100円(80円)
  • スクリーン：100円(80円)　
  • ビデオカメラ　ソニー HDRCX470/B：100円(80円)　パナソニック HC-V480MS-W：100円(80円)
  • 剛性面での最適形状デザイン、機械的強度解析、熱解析などが可能な 「高速開発支援センター」機能も、同じKICK内でご利用可能にです。

 ご利用時間 Available time

平日9時～17時（土日祝日、年末年始(12月29日～1月3日）等を除きます。）

 ご利用手続 Process

(1)空き状況を電話でご確認・仮予約

  • KICK事務局までお電話を！　TEL：0774-66-7545　受付時間：平日8時半～12時、13～17時

(2)お申込み、お支払

パターン1
  1. 利用申込書をメール送信
    KICK事務局あて　＜E-Mail＞kick@ki21.jp　注※件名の最初に「【ロボットセンター申込】」を必ず添えてください
  2. 料金現金払（ご利用当日）
    ご利用当日、印鑑をお持ちになり、KICK事務局にて現金でお支払いください。注※釣銭が出ないようお願いします(領収書お渡しします。)。
パターン2
  1. 利用申込書を郵送（ご利用10日前までに）
    KICK事務局あて　＜送付先＞〒619-0294　木津川市木津川台9丁目6　相楽郡精華町精華台7丁目5番地1（公財）京都産業21　けいはんな支所
  2. 料金振り込み（ご利用当日までに）
    請求書を送付しますので指定の口座にお振込みください

 利用申込書及び注意事項　Application

利用申込書
注意事項
  • 平日午前9時00分～午後5時00分まで（1時間単位で御利用いただけます）
  • 連続して利用する場合、原則として、最大7日までです
  • 日をまたがって連続して使用する場合でも、午後5時以降翌日午前9時までは利用料金計算対象外となりますので、利用時間から除外してください
  • センター内でのWi-Fiの利用料金を含みます
利用条件
  • 職員の指示に従い利用すること。
  • 利用者は、ロボット等を持ち込む場合は、自己の責任において管理すること。
  • 利用者は、貸出ゾーン及び貸出ロボット・機器類を損壊し、又は滅失したときは、財団の指示に基づき、原状に回復して返還、又は、損害を賠償すること。

 

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お問い合わせ

商工労働観光部ものづくり振興課

京都市上京区下立売通新町西入薮ノ内町

電話番号：075-414-5103

ファックス：075-414-4842

monozukuri@pref.kyoto.lg.jp

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